SMC擺動(dòng)氣爪操作參考書

特點(diǎn)介紹:

氣缸是將氣閥置于氣缸體內(nèi)或與氣缸連成一體。帶閥氣缸具有換向和（或）節(jié)流功能。它結(jié)構(gòu)緊湊、使用方便、減少了配管、縮短了安裝工時(shí)，省空間，缺點(diǎn)是不能把電磁閥集中裝在一起，不利于管理。

按所帶閥的不同，有帶單向節(jié)流閥的CZ1、CJ2Z系列、有帶電磁閥的CVJ3、CVJ5系列、有帶電磁閥和排氣節(jié)流閥的CV3系列、有帶電磁換向閥和單向節(jié)流閥的CVS1系列、有帶電磁閥、排氣節(jié)流閥并使用快換接頭的CVM3、CVM5系列。

安裝磁性開關(guān)時(shí)，按下圖方向把磁性開關(guān)插入氣爪的磁性開關(guān)

安裝槽內(nèi)。安裝位置設(shè)定后，用一字形鐘表螺絲刀緊固附帶的

磁性開關(guān)安裝小螺釘。

●采用雙活塞結(jié)構(gòu)，緊湊，夾持力矩大

采用氣缸形新主體，4面均可安裝小型磁性開關(guān)。

?肘節(jié)機(jī)構(gòu)保證了強(qiáng)力且穩(wěn)定的夾持力。

?切斷供氣也可保持工件夾持（安全對(duì)策）。

●內(nèi)置可調(diào)節(jié)流閥

●可安裝帶指示燈的無(wú)觸點(diǎn)磁性開關(guān)

根據(jù)工件和附件之間的摩擦系數(shù)及形狀的不

同，應(yīng)選定手指的夾持力在工件質(zhì)量的10~20倍以上的氣爪型號(hào)。

搬運(yùn)工件時(shí)，若受到大的加速度及沖擊力的場(chǎng)合，還要估計(jì)一定的余量。

右圖中的夾持力是指兩個(gè)手指及附件一起與工件接觸的狀態(tài)。如下圖所示，在一個(gè)手指上所受的推力用F表示。

:附件應(yīng)設(shè)計(jì)成在兩手指平行時(shí)，可夾持住工件。

@放入可進(jìn)行微調(diào)的調(diào)整用墊片等，調(diào)整附件。

.墊片薄時(shí)，有夾持力不足，工件不穩(wěn)定的場(chǎng)合。墊片厚時(shí)，

放入肘節(jié)會(huì)變難，并時(shí)不時(shí)產(chǎn)生較大的沖擊聲，請(qǐng)注意。

;使用中，由于軸承或軸的不斷磨擦，夾持狀態(tài)與最初相

比會(huì)變得不穩(wěn)定，因此請(qǐng)結(jié)合狀況，調(diào)整墊片厚度。

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