SMC氣缸學習上要在以下幾個地方下功夫

　　SMC氣缸學習上要在以下幾個地方下功夫

　　A.SMC氣缸是不能直接用的，需要根據(jù)產(chǎn)品和工藝，設(shè)計“夾爪"安裝在上面，注意互換性和可靠性以及靈活性，例如上料機構(gòu)一節(jié)給大家提到的放大初始位置的做法，就屬于非標靈活設(shè)計的情形。

　　B.要確保氣動夾爪有足夠的加持力（可查廠商型錄，見表），以免影響夾持效果，但是反過來說，也容易夾傷產(chǎn)品，所以一般來說適合外觀不重要、有一定強度結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品，否則建議換用電動夾爪（雖然價格高昂，但夾持力可控），或者采用柔性更強的真空吸取的方式。

　　C.氣動夾爪的型號表達如圖所示，開時和閉時的行程是和缸徑一一對應(yīng)的，和氣缸可能同一缸徑對應(yīng)不同行程的情況有點不一樣。

　　D.價格較高，不同品牌的銷售價格，從數(shù)十元到千余元不等，也屬于易損件，設(shè)備使用太多的夾爪，在后續(xù)維護管理方面的費用支出較大。

　　類似這樣的內(nèi)容：一般情況下單作用氣缸配兩位三通電磁閥，如果要用兩位五通電磁閥，則對應(yīng)電磁閥只需一個出氣通口，另一個封住；雙作用氣缸配兩位五通電磁閥；相同體積下，采用單作用氣缸所獲得的行程會偏小（內(nèi)部有彈簧），因此更適合小行程……

　　具體設(shè)計某個項目時的標準件選用過程，無非就是翻翻型錄，確定下“型號信息“，但選用是否得當，取決于平時對標準件了解和熟練程度，因此除了勤快翻查相關(guān)廠商資料，沒有什么速成的辦法……

　　●其他場合

　　要求氣缸到達行程終端無沖擊現(xiàn)象和撞擊噪聲，應(yīng)選緩沖氣缸；有橫向負載，可選帶導桿氣缸；要求制動精度高，應(yīng)選鎖緊氣缸；不允許活塞桿旋轉(zhuǎn)，可選具有桿不回轉(zhuǎn)功能的氣缸；除活塞桿作直線往復運動外，還需缸體做擺動，可選耳軸式或耳環(huán)式安裝方式的氣缸等。還比如超大行程，比如較大動力，比如空間極小……又分別應(yīng)該用什么類型的氣缸？請多翻閱型錄, 認真總結(jié)，這里從略。

　　要提醒的是，只有建立在對種類繁多的氣缸有類似上述這些基本認識的前提下，我們才可能對氣缸的選型做到盡可能地合理、準確，因為實際選型過程，都是先根據(jù)工況去選擇哪類氣缸（對氣缸不熟悉就很難對應(yīng)得上），進而再確認該類氣缸的各種參數(shù)和匹配附件。

　　①熟悉“氣缸的動力特性和空間布局"

　　比如對氣缸出力、速度和行程要求不高，或者無停電造成安全事故隱患的場合（定位和夾緊等），可考慮用單作用氣缸，其他的情況一般采用雙作用氣缸；要大動力可用串聯(lián)增壓氣缸，運動有精度要求可用帶導桿氣缸或滑臺氣缸；同樣一個缸徑的氣缸有很多類型，各有適應(yīng)面，比如空間有限可用薄型CQ2系列，幾個方向都能安裝可用自由安裝型CU系列……

　?、谒鸭蚍e累一些經(jīng)驗數(shù)據(jù)

　　這有助于選型，也是標件廠商技術(shù)售后無法給你提供支持的內(nèi)容。比如高清接口（HDMI）產(chǎn)品，壓一根端子進入到塑膠孔槽的力大概是10kgf/cm?，這個屬于各行業(yè)特定產(chǎn)品制程的經(jīng)驗數(shù)據(jù)，供應(yīng)商是不可能給你培訓的，有賴于查詢產(chǎn)品裝配規(guī)格、實驗室專用工具測試或資深制程人員的。

　　③基本常識的積累

　　一般采用滑臺氣缸（將滑臺與氣缸緊湊組合的一體化的氣動組件），也有各種細分的類型。工件可安裝在滑臺上，通過氣缸推動滑臺運動，適用于精密組裝、定位、傳送工件等。

　　●擺動/旋轉(zhuǎn)運動

　　遇到需要擺動或轉(zhuǎn)動的場合，一般采用旋轉(zhuǎn)氣缸，主要有兩類。

　　SMC氣缸葉片式旋轉(zhuǎn)缸：用內(nèi)部止動塊或外部擋塊來改變其擺動角度。止動塊于缸體固定在一起，葉片于轉(zhuǎn)軸連在一起。氣壓作用在葉片上，帶動轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)，并輸出力矩。葉片式擺缸由單片式和雙片式。雙片式的輸出力矩比單片式大一倍，但轉(zhuǎn)角小于180度。擺缸有CRB2、CRBU2（缸徑10~40mm），CRB1（缸徑50~100mm）、MSUB（缸大小代號1、3、7、20擺動平臺型）系列可供選擇。

　　齒輪式旋轉(zhuǎn)缸：氣壓力推動活塞帶動齒條作直線運動，齒條推動齒輪作回轉(zhuǎn)運動，由齒輪軸輸出力矩并帶動外負載擺動。齒輪齒條式擺缸有CRJ、CRJU（缸大小代號0.5、1mm），CRA1（缸徑30~100mm標準型）、CRQ2（缸徑10~40mm薄型）、MSQ（缸徑10~200mm擺動平臺）系列可供選擇。

　　●夾持/固定產(chǎn)品

　　一般用氣動夾爪氣缸（原理：開閉一般是通過由氣缸活塞產(chǎn)生的往復直線運動帶動與手爪相連的曲柄連桿、滾輪或齒輪等機構(gòu)，驅(qū)動各個手爪同步做開、閉運動。），它可以用來抓取物體，實現(xiàn)機械手的各種動作，常應(yīng)用在搬運、傳送工件機構(gòu)中抓取、拾放物體。

　　根據(jù)不同的夾持/固定場合，夾爪氣缸可以進一步細分為平行開合、肘節(jié)擺動開合手爪、兩爪、三爪和四爪等類型，應(yīng)靈活選用。例如寬型MHL2系列行程長，適合夾持體積大的物體；肘節(jié)型MHT2系列，適合夾持重工件，即便突然失去壓力，也能維持狀態(tài)，內(nèi)置磁環(huán)，可安裝磁性開關(guān)；緊湊型MHF2系列，和標準的MHZ2系列相比，高度縮小約1/3，而且精度提高