深度了解SICK傳感器的選型、安裝、排障
SICK傳感器為滿足使用中的工況環(huán)境和量程、精度等需求,要做正確的選型,我們來了解下加速度傳感器有哪些技術(shù)要求。
SICK傳感器的選型要求
SICK傳感器的靈敏度是傳感器的zui基本指標(biāo)之。傳感器的靈敏度應(yīng)根據(jù)被測振動量(加速度值)大小而定,但由于壓電加速度傳感器是測量振動的加速度值,而在相同的位移幅值條件下加速度值與信號的頻率平方成正比,所以不同頻段的加速度信號大小相差甚大。
大型結(jié)構(gòu)的低頻振動其振動量的加速度值可能會相當(dāng)小,例如當(dāng)振動位移為 1mm, 頻率為1 Hz 的信號其加速度值僅為0.04m/s2(0.004g);然而對高頻振動當(dāng)位移為0.1mm,頻率為10 kHz的信號其加速度值可達(dá)4 x 10 5m/s2(40000g)。因此盡管壓電式加速度傳感器具有較大的測量量程范圍,但對用于測量高低兩端頻率的振動信號,選擇加速度傳感器靈敏度時應(yīng)對信號有充分的估計。
zui常用的振動測量壓電式加速度計靈敏度,電壓輸出型(IEPE 型)為50~100 mV/g,電荷輸出型為10 ~ 50 pC/g。
SICK傳感器的測量量程范圍是指傳感器在定的非線性誤差范圍內(nèi)所能測量的zui大測量值。通用型壓電加速度傳感器的非線性誤差大多為1%。作為般原則,靈敏度越高其測量范圍越小,反之靈敏度越小則測量范圍越大。
IEPE電壓輸出型壓電加速度傳感器的測量范圍是由在線性誤差范圍內(nèi)所允許的zui大輸出信號電壓所決定。而電荷輸出型測量范圍則受傳感器機(jī)械剛度的制約,在同樣的條件下傳感敏感芯體受機(jī)械彈性區(qū)間非線性制約的zui大信號輸出要比IEPE型傳感器的量程大得多,其值大多需通過實驗來確定。
般情況下SICK傳感器靈敏度高,其敏感芯體的塊也就較大,傳感器的量程就相對較小。同時因塊較大其諧振頻率就偏低這樣就較容易激發(fā)傳感器敏感芯體的諧振信號,結(jié)果使諧振波疊加在被測信號上造成信號失真輸出。因此在zui大測量范圍選擇時,也要考慮被測信號頻率組成以及傳感器本身的自振諧振頻率,避免傳感器的諧振分量產(chǎn)生。同時在量程上應(yīng)有足夠的安全空間以保證信號不產(chǎn)生失真。
SICK傳感器頻率測量范圍是指傳感器在規(guī)定的頻率響應(yīng)幅值誤差內(nèi)(±5%, ±10%, ±3dB)傳感器所能測量的頻率范圍。頻率范圍的高,低限分別稱為高,低頻截頻率。截頻率與誤差直接相關(guān),所允許的誤差范圍大則其頻率范圍也就寬。作為般原則,傳感器的高頻響應(yīng)取決于傳感器的機(jī)械特性,而低頻響應(yīng)則由傳感器和后繼電路的綜合電參數(shù)所決定。高頻截止頻率高的傳感器必然是體積小,重量輕,反之用于低頻測量的高靈敏度傳感器相對來說則定體積大和重量重。
選擇加速度計的頻率應(yīng)高于被測物的振動頻率,有倍頻分析要求的加速度計頻響應(yīng)更高。土木工程是低頻,加速度計可選擇0.2Hz~1kHz左右,機(jī)械設(shè)備般是中頻段,可根據(jù)設(shè)備轉(zhuǎn)速、設(shè)備剛度等因素綜合估計頻率,選擇0.5Hz~5kHz的加速度計。沖擊測量高頻居多。
內(nèi)部結(jié)構(gòu)
SICK傳感器內(nèi)部結(jié)構(gòu)是指敏感材料晶體片感受振動的方式及安裝形式,有壓縮和剪切兩大類,常見的有壓縮、平面剪切、三角剪切、環(huán)型剪切。壓縮頻響高于剪切型,剪切型的環(huán)境適應(yīng)性好于壓縮型。如配用積分型電荷放大器測量速度、位移時,選用剪切型產(chǎn)品,這樣所得信號波動小,穩(wěn)定性好。
輸出型式
取決于系統(tǒng)和SICK傳感器之間的接口。般模擬輸出的電壓和加速度是成比例的,比如2.5V對應(yīng)0g的加速度,2.6V對應(yīng)于0.5g的加速度。數(shù)字輸出般使用脈寬調(diào)制(PWM)信號。
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